Iyengar®-Yoga ist ein Hatha-Yoga, ein sehr altes aus Indien überliefertes Übungssystem, das vor allen Dingen Körperhaltungen (Asanas), Atemtechniken (Pranayama) und Entspannungstechniken umfasst. Es dient nicht nur der körperlichen Gesunderhaltung, sondern ursprünglich auch dem höchsten Ziel der spirituellen Selbstverwirklichung. B.K.S. Iyengar, geboren 1918, verfeinerte und systematisierte den Hatha Yoga als sein Lebenswerk. Im Laufe seiner jahrzehntelangen Übungspraxis erforschte er jede einzelne Yogahaltung (Asanas) in Bezug auf die korrekte Körperausrichtung und

Wirkung. Aus seiner eigenen Körpererfahrung heraus entwickelte er die sogenannten props (Hilfsmittel), wie rutschfeste Matten, Gurte, Klötze, Polster,Rückbeuger aus Holz und vieles mehr. Die Props und die präzise Anleitung des Lehrers unterstützen die anatomisch korrekte Ausrichtung in jedem Asana. Sie ermöglichen es den Yogaschülern auch schwierigere Asanas einzunehmen, um noch tiefer von deren Wirkung zu profitieren. So ist Iyengar-Yoga für Anfänger genauso geeignet wie für Fortgeschrittene oder sogar für Menschen mit körperlichen Einschränkungen, da auf jeden Einzelnen mit Hilfe der Hilfsmittel individuell eingegangen werden kann.